云臺是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，它分為固定和電動云臺兩種。
　固定云臺適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機(jī)后可調(diào)整攝像機(jī)的水平和俯仰的角度，達(dá)到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機(jī)構(gòu)就可以了
　電動云臺適用于對大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍。電動云臺高速姿態(tài)是由兩臺執(zhí)行電動機(jī)來實現(xiàn)，電動機(jī)接受來自控制器的信號精確地運(yùn)行定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機(jī)既可自動掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下跟蹤監(jiān)視對象。
　云臺根據(jù)其回轉(zhuǎn)的特點可分為只能左右旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)云臺和既能左右旋轉(zhuǎn)又能上下旋轉(zhuǎn)的全方位云臺。一般來說，水平旋轉(zhuǎn)角度為0°～350°，垂直旋轉(zhuǎn)角 度為+90°。恒速云臺的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在3°～10°/s，垂直速度為4°/s左右。變速云臺的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在0°～32°/s，垂直旋轉(zhuǎn)速度在 0°～16°/s左右。在一些高速攝像系統(tǒng)中，云臺的水平旋轉(zhuǎn)速度高達(dá)480°/s以上，垂直旋轉(zhuǎn)速度在120°/s以上。

  云臺故障出現(xiàn)有可能存在以下幾方面的情況 
1．無法控制云臺 
2．無法控制解碼器 
3．部份功能無法實現(xiàn) 
4．碼轉(zhuǎn)換器的信號指示燈不工作

  分析： 
  1）碼轉(zhuǎn)燈不閃，軟件設(shè)置（燈不閃，主要是碼轉(zhuǎn)換器未進(jìn)行工作，先從軟件設(shè)置著手解決這個問題） 
1．軟件中的解碼器設(shè)置（解碼器協(xié)議、COM口、波特率、校驗位、數(shù)據(jù)位、停止位） 
2．更換一個COM口（檢查COM口是否損壞）， 
3．硬件，如上述設(shè)置后，還是無法正常使用，打開九針轉(zhuǎn)25針轉(zhuǎn)換器接口。檢查接線是否為2-2，3-3，5-7，如果正確，檢查碼轉(zhuǎn)換器電源是否正常（可用萬用表進(jìn)行電壓和和電流測試（9V，500MA）），沒有問題可判定碼轉(zhuǎn)換器己經(jīng)損壞 

  2）無法控制解碼器，解碼器中無繼電器響聲。
1．檢查解碼器是否供電。 
2．檢查碼轉(zhuǎn)換器是否拔到了輸出485信號。 
3．檢查解碼器協(xié)議是否設(shè)置正確 
4．檢查波特率設(shè)置是否與解碼器符合（檢查地址碼設(shè)置與所選的攝像機(jī)是否一致（詳細(xì)的地址碼拔碼表見解碼器說明書） 
5．檢查解碼器與碼轉(zhuǎn)換器的接線是否接錯（1-485A，2-B；有的解碼器是1-485B，2-A） 
6．檢查解碼器工作是否正常（老解碼器斷電一分鐘后通電，是否有自檢聲；軟件控制云臺時，解碼器的UP，DOWN，AUTO等端口與PTCOM口之間會有 電   壓變化，變化情況根據(jù)解碼器而定24VOR220V，有些解碼器的這些端口會有開關(guān)量信號變化），如有則解碼器工作正常，否則為解碼器故障 
7．檢查解碼器的保險管是否己燒壞。 1．檢查上面第六項是否正常 
2．解碼器的24V或220V供電端口電壓是否輸出正常 
3．直接給云臺的UP、DOWN、與PTCOM線進(jìn)行供電，檢查云臺是否能正常工作。 
4．檢查供電接口是否接錯 
5．檢查電路是否接錯（老解碼器為UP、DOWN等線與PTCOM直接給云臺供電，各線與攝像機(jī)及云臺各線直接連接就可以了；有的解碼器為獨(dú)立供電接

 3）無法控制云臺